تبلیغات
کنترل و ابزاردقیق - سینماتیک مستقیم بازوهای ماهر اسکارا، پوما 560 و M-420iA جهت تعیین موقعیت و مجری نهایی End Effector
  موضوعات
کتابخانه
کتب و جزوات فارسی
کتب و جزوات لاتین
مقالات آموزشی
لیست عناوین این بخش جهت      دسترسی سریع

کنترلر منطقی برنامه پذیر PLC
مقالات
نرم افزار و برنامه نویسی
کتب و مقالات قابل دریافت
پروژه های آماده
سفارش پروژه
English articles

کنترل صنعتی
اتوماسیون
HMI
تله متری
DCS

کنترل و ابزاردقیق

میکرو کنترلر ها
مقالات
پروژهای AVR
پروژهای PIC

شبکه های صنعتی

ایمنی و حفاظتی

برق صنعتی
تجهیزات و ادوات
جداول و محاسبات کاربردی
مدارات قدرت و فرمان

برق ساختمان
آزمون نظام مهندسی

رباتیک

ادوات اندازه گیری

 سنسور و ترانسدیوسر
مقالات
دبی سنج ها Flow meter
رطوبت سنجی
حسگر بسازیم

مورد استفاده در پروژها

مهندسی پزشکی

 ماشینهای الکتریکی
مقالات
درایورها

پروژه

هیدرولیک و نیوماتیک

الکترونیک
مقالات
مدارات الکترونیکی

 نرم افزار
معرفی نرم افزار 
دانلود نرم افزار
نرم افزار موبایل

مقالات

مطالب ارسالی شما

دانستنیها
دانستنیهای برقی
دانستنیهای علمی

همایش، کنفرانس،مسابقات

کار و کارآفرینی
سوالات مصاحبه شغلی
کارآفرینی
آگهی استخدام

 مالتی مدیا
نمایش ویدیو
گالری تصاویر

 مطالب عمومی
موفقیت
طنز
از همه جا ولی زیبا
سلامتی
  لینکها
تندیس آرمان تام
فیلم های آموزشی plc و لوگو
آموزش طراحی وب
فرهنگی مذهبی شهید آوینی
اس ام اس
فروشگاه الــ کارتــ
مهندسی مکانیک و هوافضا
جنگ افزار های روز دنیا
گروه مهندسی هوافضا
مرجع تخصصی برنامه نویسی
راهنمایی ساخت CNC
سایر لینکها
جهت تبادل لینک با ما، ابتدا وبلاگ ما را با نام:
وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق در وبلاگ یا سایت خود ثبــت کنیــد. سـپس از اینجا مشخصـات خود را ارسـال کنیـد تـا پــس از بررســی، تاییـد و در لینکها ثبت شود.
توجه داشته باشید که لینک ما درصفحه اصلی وب شما قابل روئیت باشد، در غیر اینصورت لینک شما در سایر لینکها قرار می گیرد.


توسط سینماتیک مستقیم و با استفاده از متغیرهای مفاصل ربات، می توان  موقعیت و جهت مجری نهایی (End Effector ) روبات را تعیین کرد.
متغیرهای مفاصل ربات در مفاصل لولایی (چرخان) زاویه بین رابط ها و در مفاصل کشویی (لغزشی) اضافه طول رابط هستند.

برای نمونه معادلات سینماتیک مستقیم برخی ساختارهای رایج در این مطلب عنوان شده است.

بازوی ماهر اسکارا :



این بازو 4 درجه آزادی دارد و ساختار آن بصورت RRPR است. که R نماد (Rotational) به مفهوم مفصل لولایی و P نماد (Prismatic) به مفهوم مفصل کشویی می باشد.

معادلات سینماتیک مستقیم این بازو به صورت زیر است:




بازو ماهر پوما 560
:


این ربات مفصل های لولایی و 6 درجه آزادی دارد. بنابراین یک
مکانیزم 6R است. در ربات پوما 560 یک سیستم چرخنده در داخل مچ قرار دارد که حرکت مفصل های 5،4 و 6 را با یکدیگر هماهنگ می کند.

معادلات سینماتیک مستقیم این ربات بصورت زیر است:



ربات M-420iA :


این بازو 4 درجه آزادی دارد و تمامی مفاصل آن از نوع لولایی(4R) است. این ربات برای کارهای بسته بندی بسیار سنگین و سریع مناسب است.

معادلات سینماتیک مستقیم این بازو به صورت زیر است:





cialisb.com
1397/06/12 04:36 ب.ظ

Excellent info. Cheers.
import cialis tesco price cialis can i take cialis and ecstasy tadalafil tablets enter site 20 mg cialis cost link for you cialis price cialis arginine interactio price cialis per pill cialis 5 mg funziona generic for cialis
http://cialisvonline.com/
1397/06/11 10:56 ب.ظ

You made your point extremely well..
calis cialis tablets cialis authentique suisse sialis cialis para que sirve cialis without a doctor's prescription online cialis buy cheap cialis in uk tadalafil generic cialis 5 mg
viabiovit.com/ons-online-apotheek-met-recept.html
1397/05/23 10:16 ق.ظ

Well expressed without a doubt! .
buying viagra buy viagra with no prescription buy generic viagra online cheap buy legal viagra buy viagra cheap online buying cheap viagra online viagra alternatives buy pfizer viagra online cheap viagra online buy viagra online india
Buy generic cialis
1397/03/7 05:23 ب.ظ

Great info. With thanks!
generic cialis pro generic low dose cialis american pharmacy cialis cialis venta a domicilio cialis coupons printable buy cialis online nz only here cialis pills cialis 5 mg para diabeticos buy cialis online nz cialis wir preise
http://ladonnastrupp.hatenablog.com/entry/2017/06/06/025349
1396/05/18 07:55 ب.ظ
What's up i am kavin, its my first occasion to commenting anyplace, when i read this piece of writing i thought i
could also make comment due to this brilliant post.
elviakram.jimdo.com
1396/05/14 07:54 ق.ظ
You can certainly see your expertise within the article you write.

The world hopes for more passionate writers such as you who aren't afraid to mention how they believe.
Always go after your heart.
Where are the femur tibia and fibula?
1396/04/31 03:37 ب.ظ
Hello, this weekend is pleasant in favor of me, for the reason that this
time i am reading this wonderful educational article here at my home.
[فرم ارسال نظرات]
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

  لیست آخرین مطالب
آموزش نحوه گرفتن Backup از پروژه PLC S7-300
ADAM-6200 سری جدید ماژول های جمع آوری سیگنال از شرکت Advantech
SIMIT شبیه ساز اختصاصی تجهیزات کنترلی شرکت زیمنس
DevComDroid نمونه از App مبتنی بر Android جهت ارتباط با تجهیزات ابزاردقیق HART
ارتباط از طریق پورت USB با ترانسدیوسرهای فشار و لودسل با IN-USBH
معرفی EtherCAT I/O Box شرکت Beckhoff Automation
داپلیکتور - اسپلیتر سیگنال آنالوگ شرکت Phoenix Contact
SITRANS LH100 ترانسمیتر فشار غوطه ور زیمنس
معرفی تستر پروفیباس سری BC-700-PB از سوی شرکت Softing
معرفی تبلت صنعتی با سیستم عامل اندروید از سوی ADLINK
لیست همه مطالب قبلی
  تبلیغات
موردی درج نشده ....
درباره وبلاگ

توضیحات : به نام یزدان پاک که تفکر را در جهت کسب دانش و معرفت به بشریت ارزانی داشت.

کاربر گرامی به وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق خوش آمدید.
این وبلاگ با هدف ارائه مطالب آزاد علمی و فنی مهندسی پیرامون گرایش کنترل و ابزاردقیق راه اندازی گردیده ، که امید است رضایت مخاطبین خود را در بر داشته باشد .
برای جستجوی بهتر مطالب در وبلاگ به آرشیو موضوعی مراجعه کنید.

استفاده از مطالب وبلاگ تنها با ذکر صلوات و درج منبع مجاز می باشد.

نظرات سازنده خود را از طریق لینک تماس با مدیر یا ایمیل زیر با ما در میان بگذارید .
INSCOblog@Yahoo.com
INSCOblog@Gmail.com
با تشکر جواد جهان تیغ


 سخن روز
  نظرسنجی
از مطالب وبلاگ تا چه حد رضایت دارید؟










چنانچه در مورد مطلبی خاص نظر ،انتقاد و یا پیشنهادی دارید ، می توانید در قسمت [نظرات] همان مطلب عنوان فرمائید
 معرفی وبلاگ به دوستان
جهت معرفی وبلاگ به دوستانتان می توانید از طریق فرم زیر اقدام کنید.
نام شما :(فارسی)
ایمیل شما :
نام دوست شما:(فارسی)
ایمیل دوست شما:

  آمار وبلاگ
امروز :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
کل بازدید:
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بروز رسانی :
تولد وبلاگ : [1389/5/5]
Google PageRank Checker
  جستجو

تمامی حقوق تصاویر و طرح قالب برای نویسنده این وبلاگ (جواد جهان تیغ) محفوظ است، نقل و استفاده از آنها تنها با ذکر منبع مجاز میباشد
آموزش مقالات کنترل ابزاردقیق PLC,HMI,WINCC,Citect,EPLAN,BMS,OMRON,SIEMENS,target="_blankکاتالوگ"
iropic.com | iropic.net
Design By : Javad Jahantigh | ©2009 All Right Reserved