تبلیغات
کنترل و ابزاردقیق - سینماتیک مستقیم بازوهای ماهر اسکارا، پوما 560 و M-420iA جهت تعیین موقعیت و مجری نهایی End Effector
  موضوعات
کتابخانه
کتب و جزوات فارسی
کتب و جزوات لاتین
مقالات آموزشی
لیست عناوین این بخش جهت      دسترسی سریع

کنترلر منطقی برنامه پذیر PLC
مقالات
نرم افزار و برنامه نویسی
کتب و مقالات قابل دریافت
پروژه های آماده
سفارش پروژه
English articles

کنترل صنعتی
اتوماسیون
HMI
تله متری
DCS

کنترل و ابزاردقیق

میکرو کنترلر ها
مقالات
پروژهای AVR
پروژهای PIC

شبکه های صنعتی

ایمنی و حفاظتی

برق صنعتی
تجهیزات و ادوات
جداول و محاسبات کاربردی
مدارات قدرت و فرمان

برق ساختمان
آزمون نظام مهندسی

رباتیک

ادوات اندازه گیری

 سنسور و ترانسدیوسر
مقالات
دبی سنج ها Flow meter
رطوبت سنجی
حسگر بسازیم

مورد استفاده در پروژها

مهندسی پزشکی

 ماشینهای الکتریکی
مقالات
درایورها

پروژه

هیدرولیک و نیوماتیک

الکترونیک
مقالات
مدارات الکترونیکی

 نرم افزار
معرفی نرم افزار 
دانلود نرم افزار
نرم افزار موبایل

مقالات

مطالب ارسالی شما

دانستنیها
دانستنیهای برقی
دانستنیهای علمی

همایش، کنفرانس،مسابقات

کار و کارآفرینی
سوالات مصاحبه شغلی
کارآفرینی
آگهی استخدام

 مالتی مدیا
نمایش ویدیو
گالری تصاویر

 مطالب عمومی
موفقیت
طنز
از همه جا ولی زیبا
سلامتی
  لینکها
تندیس آرمان تام
فیلم های آموزشی plc و لوگو
آموزش طراحی وب
فرهنگی مذهبی شهید آوینی
اس ام اس
فروشگاه الــ کارتــ
مهندسی مکانیک و هوافضا
جنگ افزار های روز دنیا
گروه مهندسی هوافضا
مرجع تخصصی برنامه نویسی
راهنمایی ساخت CNC
سایر لینکها
جهت تبادل لینک با ما، ابتدا وبلاگ ما را با نام:
وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق در وبلاگ یا سایت خود ثبــت کنیــد. سـپس از اینجا مشخصـات خود را ارسـال کنیـد تـا پــس از بررســی، تاییـد و در لینکها ثبت شود.
توجه داشته باشید که لینک ما درصفحه اصلی وب شما قابل روئیت باشد، در غیر اینصورت لینک شما در سایر لینکها قرار می گیرد.


توسط سینماتیک مستقیم و با استفاده از متغیرهای مفاصل ربات، می توان  موقعیت و جهت مجری نهایی (End Effector ) روبات را تعیین کرد.
متغیرهای مفاصل ربات در مفاصل لولایی (چرخان) زاویه بین رابط ها و در مفاصل کشویی (لغزشی) اضافه طول رابط هستند.

برای نمونه معادلات سینماتیک مستقیم برخی ساختارهای رایج در این مطلب عنوان شده است.

بازوی ماهر اسکارا :



این بازو 4 درجه آزادی دارد و ساختار آن بصورت RRPR است. که R نماد (Rotational) به مفهوم مفصل لولایی و P نماد (Prismatic) به مفهوم مفصل کشویی می باشد.

معادلات سینماتیک مستقیم این بازو به صورت زیر است:




بازو ماهر پوما 560
:


این ربات مفصل های لولایی و 6 درجه آزادی دارد. بنابراین یک
مکانیزم 6R است. در ربات پوما 560 یک سیستم چرخنده در داخل مچ قرار دارد که حرکت مفصل های 5،4 و 6 را با یکدیگر هماهنگ می کند.

معادلات سینماتیک مستقیم این ربات بصورت زیر است:



ربات M-420iA :


این بازو 4 درجه آزادی دارد و تمامی مفاصل آن از نوع لولایی(4R) است. این ربات برای کارهای بسته بندی بسیار سنگین و سریع مناسب است.

معادلات سینماتیک مستقیم این بازو به صورت زیر است:





v6xiwrm
1398/06/2 04:06 ق.ظ
5ru73u7 viagea <a href="http://sildenapharmacy.com/">prev</a> genaric sildenafil <a href=http://sildenapharmacy.com/>my response</a>
0wt46cw
1398/06/1 08:45 ق.ظ
nxap5g0 viagra <a href="http://sildenapharmacy.com/">his response</a> generic viagra <a href=http://sildenapharmacy.com/>advice</a>
ytanielbijbzh
1398/05/8 01:56 ق.ظ
mqfebsistdoe viagra oral jelly http://trafficzone.website/story.php?title=want-healthy-skin-its-easy-with-these-tips-8#discuss - is a prescription needed for cialis in canada cialis canada cheap <a href="http://als.anits.edu.in/members/winepajama43/">generic cialis canada</a>
pqanielilnrpd
1398/05/7 06:54 ب.ظ
nvwlumfzyaak best generic cialis http://www.vaidan.com/index.php?qa=user&qa_1=lotionmarch2 - walmart pharmacy cialis prices viagra order online <a href="http://www.autogm.it/index.php?option=com_k2&view=itemlist&task=user&id=1563497">viagra canada.com</a>
goanielklrfbt
1398/05/6 09:51 ب.ظ
eueomhtuzhzf viagra cheap http://shamefool.com/index.php?qa=user&qa_1=winepajama1 - pharmacy/viagra price for cialis in canada <a href="http://windowshopgoa.com/index.php?option=com_k2&view=itemlist&task=user&id=275042">canadian pharcharmy online viagra</a>
glanielrtcvgq
1398/04/10 09:43 ب.ظ
tbhvuhupqkrq brand viagra online canada <a href=http://northwestpharmacyph.com/>cheapest canadian pharmacy. for cialis</a> buy cialis online canada pharmacy <a href="http://northwestpharmacyph.com/">canadian-drugstore-online.com/viagra.</a>
buy viagra online at
nvanielzqzypr
1398/04/10 12:18 ب.ظ
npcwaafxudhd canadian pharmacies <a href=http://northwestpharmacyph.com/>price of viagra</a> herbal viagra alternative <a href="http://northwestpharmacyph.com/">generic viagra from canadian pharmacy</a>
viagra dosages
vvanieldtssis
1398/04/9 09:19 ق.ظ
wkepporyrzpq viagra for women <a href=http://northwestpharmacyph.com/>best generic viagra</a> cialis generic canada <a href="http://northwestpharmacyph.com/">cialiscanada.org</a>
cheap cialis from canada
tdanielhyrdwr
1398/04/3 11:44 ق.ظ
rqebpydebqyh is a prescription needed for cialis in canada http://canadaviagravrcialis.com/ - canadial pharmacy cialis cialis discount <a href="http://canadaviagravscialis.com/">canada durg viagra</a>
Cialis canada
1398/04/2 12:19 ب.ظ

Nicely put, Kudos!
cialis billig cialis coupons printable cialis online napol cost of cialis cvs cialis baratos compran uk cialis daily cialis tablets for sale cialis generic availability cialis uk next day cialis pas cher paris
look here cialis order on line
1398/04/1 04:48 ق.ظ

Whoa lots of useful data.
cialis for sale link for you cialis price buying cialis overnight cialis 30 day trial coupon cialis without a doctor's prescription cialis prices we use it cialis online store buy cialis online cheapest miglior cialis generico walgreens price for cialis
http://acexac.strikingly.com/
1398/03/31 12:57 ب.ظ

Wow all kinds of wonderful info!
cialis official site side effects of cialis cialis therapie cialis prezzo di mercato cialis from canada cialis arginine interactio generic cialis with dapoxetine cialis prices cialis therapie cialis dosage amounts
Cialis pills
1398/03/30 01:44 ق.ظ

You have made your stand pretty clearly.!
generic cialis 20mg uk low dose cialis blood pressure cialis herbs cialis 100mg suppliers cialis 5 mg para diabeticos click now buy cialis brand pastillas cialis y alcoho free generic cialis cialis daily dose generic cialis dosage amounts
Cialis 20 mg
1398/03/26 12:44 ق.ظ

You reported this exceptionally well!
cialis purchasing generic cialis with dapoxetine cialis super acti generic low dose cialis get cheap cialis cialis manufacturer coupon cialis 20mg preis cf ou acheter du cialis pas cher cialis pills price each cheap cialis
http://troubephex.strikingly.com/
1398/03/23 04:08 ب.ظ

Terrific forum posts, Regards!
cialis patent expiration click now cialis from canada fast cialis online cialis online holland cialis generico in farmacia cialis 5 mg schweiz buy cialis sample pack cialis australia org cialis tablets cialis generico in farmacia
cqanielofyhvu
1398/03/22 11:01 ق.ظ
jfinefzzezjs cialis at canadian pharmacies <a href=http://northwestpharmacyc.com/>best price for generic cialis</a> effects of viagra <a href="http://northwestpharmacyc.com/">cialis canada no prescription</a>
5mg cialis
ttanielghnypq
1398/03/22 05:59 ق.ظ
ylkemrdmynbi viagra substitute <a href=http://northwestpharmacyc.com/>overnight viagra</a> generic viagra pills <a href="http://northwestpharmacyc.com/">canadian pharmacyviagra</a>
buy cheap viagra online uk
rfanielkruims
1398/03/21 03:54 ب.ظ
yffagdvbaciz ceallas <a href=http://northwestpharmacyc.com/>canada pharmacy</a> free trial of viagra <a href="http://northwestpharmacyc.com/">viagra from canada pharmacy</a>
best viagra price
http://cialisvie.com/
1398/03/21 07:38 ق.ظ

Seriously many of valuable facts!
cialis 30 day sample cialis daily new zealand low cost cialis 20mg comprar cialis 10 espa241a order a sample of cialis cialis for daily use generic cialis soft gels cialis pills price each cialis 05 viagra or cialis
que es la viagra masculina
1398/03/20 12:36 ق.ظ

I am not sure where you're getting your information, but great topic. I needs to spend some time learning much more or understanding more. Thanks for magnificent info I was looking for this info for my mission.
http://cialisvie.com/
1398/03/18 08:35 ب.ظ

Kudos, Great stuff.
tadalafil 20mg canada discount drugs cialis when will generic cialis be available wow cialis 20 generic cialis 20mg tablets cialis en 24 hora where do you buy cialis chinese cialis 50 mg cialis sale online buy cialis cheap 10 mg
buy cialis uk
1397/09/15 09:56 ب.ظ

Thank you! Lots of tips!

american pharmacy cialis look here cialis cheap canada cipla cialis online cialis billig cialis 100 mg 30 tablet buy cialis online nz cialis australian price generic for cialis cialis herbs buy original cialis
Cialis canada
1397/09/13 10:06 ب.ظ

Nicely put, Thanks a lot.
cialis professional from usa cheap cialis cialis australian price where to buy cialis in ontario enter site very cheap cialis order a sample of cialis the best site cialis tablets click now buy cialis brand cialis 20 mg cut in half cialis from canada
Cialis prices
1397/09/13 11:15 ق.ظ

Regards. I enjoy this!
where cheapest cialis where cheapest cialis tadalafil tablets enter site 20 mg cialis cost cialis manufacturer coupon price cialis wal mart pharmacy buying cialis in colombia venta de cialis canada ou acheter du cialis pas cher tadalafil 20mg
Cialis prices
1397/09/11 10:01 ق.ظ

Nicely put, Kudos!
cialis dose 30mg cialis for daily use only now cialis 20 mg cialis patentablauf in deutschland cialis pills price each purchase once a day cialis cialis diario compra free cialis only best offers cialis use cialis rezeptfrei sterreich
buy cialis usa
1397/09/8 11:39 ب.ظ

Incredible a good deal of fantastic data!
tadalafil cialis for sale in europa generic cialis levitra cialis canada on line cialis price in bangalore estudios de cialis genricos cialis 5 effetti collaterali cialis generika in deutschland kaufen cialis sicuro in linea how does cialis work
buy cialis online cheap
1397/09/7 11:46 ب.ظ

Many thanks, Lots of stuff!

prix cialis once a da cialis uk cialis free trial tesco price cialis where to buy cialis in ontario we choice cialis pfizer india cialis generic availability rezeptfrei cialis apotheke wow cialis 20 cost of cialis cvs
buy cialis online
1397/09/7 11:38 ق.ظ

Thanks a lot! Plenty of stuff.

cost of cialis per pill cialis savings card cialis kaufen cialis kaufen cialis 5 mg scheda tecnica venta de cialis canada cialis 5mg cialis para que sirve enter site 20 mg cialis cost prices for cialis 50mg
Buy cialis
1397/07/9 07:49 ب.ظ

You revealed this well.
cialis arginine interactio cialis 20mg preis cf cialis lilly tadalafi brand cialis nl cialis generisches kanada tarif cialis france pastillas cialis y alcoho walgreens price for cialis i recommend cialis generico deutschland cialis online
canadian prescriptions online
1397/07/1 04:49 ب.ظ

Good content. Cheers.
northwest pharmacies in canada online pharmacies in usa canadian pharmacies-24h aarp recommended canadian pharmacies canada drugs northwestpharmacy canadian pharmacy cialis canadian online pharmacy canadian rx world pharmacy canada pharmacies account
[فرم ارسال نظرات]
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر

نمایش نظرات 1 تا 30
  لیست آخرین مطالب
آموزش نحوه گرفتن Backup از پروژه PLC S7-300
ADAM-6200 سری جدید ماژول های جمع آوری سیگنال از شرکت Advantech
SIMIT شبیه ساز اختصاصی تجهیزات کنترلی شرکت زیمنس
DevComDroid نمونه از App مبتنی بر Android جهت ارتباط با تجهیزات ابزاردقیق HART
ارتباط از طریق پورت USB با ترانسدیوسرهای فشار و لودسل با IN-USBH
معرفی EtherCAT I/O Box شرکت Beckhoff Automation
داپلیکتور - اسپلیتر سیگنال آنالوگ شرکت Phoenix Contact
SITRANS LH100 ترانسمیتر فشار غوطه ور زیمنس
معرفی تستر پروفیباس سری BC-700-PB از سوی شرکت Softing
معرفی تبلت صنعتی با سیستم عامل اندروید از سوی ADLINK
لیست همه مطالب قبلی
  تبلیغات
موردی درج نشده ....
درباره وبلاگ

توضیحات : به نام یزدان پاک که تفکر را در جهت کسب دانش و معرفت به بشریت ارزانی داشت.

کاربر گرامی به وبلاگ جامع کنترل و ابزاردقیق خوش آمدید.
این وبلاگ با هدف ارائه مطالب آزاد علمی و فنی مهندسی پیرامون گرایش کنترل و ابزاردقیق راه اندازی گردیده ، که امید است رضایت مخاطبین خود را در بر داشته باشد .
برای جستجوی بهتر مطالب در وبلاگ به آرشیو موضوعی مراجعه کنید.

استفاده از مطالب وبلاگ تنها با ذکر صلوات و درج منبع مجاز می باشد.

نظرات سازنده خود را از طریق لینک تماس با مدیر یا ایمیل زیر با ما در میان بگذارید .
INSCOblog@Yahoo.com
INSCOblog@Gmail.com
با تشکر جواد جهان تیغ


 سخن روز
  نظرسنجی
از مطالب وبلاگ تا چه حد رضایت دارید؟










چنانچه در مورد مطلبی خاص نظر ،انتقاد و یا پیشنهادی دارید ، می توانید در قسمت [نظرات] همان مطلب عنوان فرمائید
 معرفی وبلاگ به دوستان
جهت معرفی وبلاگ به دوستانتان می توانید از طریق فرم زیر اقدام کنید.
نام شما :(فارسی)
ایمیل شما :
نام دوست شما:(فارسی)
ایمیل دوست شما:

  آمار وبلاگ
امروز :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
کل بازدید:
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بروز رسانی :
تولد وبلاگ : [1389/5/5]
Google PageRank Checker
  جستجو

تمامی حقوق تصاویر و طرح قالب برای نویسنده این وبلاگ (جواد جهان تیغ) محفوظ است، نقل و استفاده از آنها تنها با ذکر منبع مجاز میباشد
آموزش مقالات کنترل ابزاردقیق PLC,HMI,WINCC,Citect,EPLAN,BMS,OMRON,SIEMENS,target="_blankکاتالوگ"
iropic.com | iropic.net
Design By : Javad Jahantigh | ©2009 All Right Reserved